**Pengontrolan LED Melalui Komunikasi Serial** **Instagram: [@klinikarduino](https://www.instagram.com/klinikarduino/)** **Facebook: [@klinikarduino](https://web.facebook.com/klinikarduino)** **by [Erwin Setiawan](https://yohanes-erwin.github.io/)** **[Pemrograman Arduino](../index.html)** Contoh Program =========================== Pada contoh program ini, kita akan mempelajari contoh penggunaan komunikasi serial untuk melakukan pengontrolan LED. Tujuan program ini yaitu agar dapat menyalakan dan mematikan LED dari PC, serta mengetahui kondisi LED saat ini. Untuk dapat menjalankan contoh program ini diperlukan beberapa komponen: * Development board ESP32 * 1 buah LED * 1 buah resistor 100Ω * Breadboard * Kabel jumper Ilustrasi koneksi dari komponen-komponen ke ESP32 ditampilkan pada Figure [fig:serial-led-control-bb]. Pin yang digunakan untuk menghubungkan komponen-komponen ke ESP32 ditampilkan pada Table [tab:wiring]. LED tersebut menggunakan rangkaian active-low. ![Figure [fig:serial-led-control-bb]: Rangkaian breadboard untuk program pengontrolan LED dengan komunikasi serial](serial-led-control-bb.jpg width=400px) Sensor/Aktuator Pin | ESP32 Pin ------------------------|------------------ LED merah | D25 [Table [tab:wiring]: Koneksi ESP32] Listing [lst:serial_led] menampilkan contoh program pengontrolan LED dengan komunikasi serial. Berikut ini penjelasan cara kerja program tersebut: * Pada **line 2**, kita melakukan definisi pin untuk LED. * Pada **line 7**, kita melakukan konfigurasi serial monitor. * Pada **line 10-13**, kita melakukan konfigurasi GPIO untuk LED, kemudian mengatur nilai awal LED ke kondisi mati. * Pada **line 19**, kita melakukan pengecekan buffer serial dengan fungsi `available`. Jika ada data yang diterima, maka isi fungsi `if` ini akan dijalankan. * Pada **line 22**, kita membaca perintah dari receive buffer sampai karakter newline. Ada tiga perintah yang dapat digunakan yaitu `LED_ON`, `LED_OFF`, dan `LED`. * Pada **line 25-32**, kita memproses perintah `LED_ON` untuk menyalakan LED dan `LED_OFF` untuk mematikan LED. * Pada **line 33-36**, kita membaca nilai GPIO LED saat ini dengan fungsi `digitalRead`, kemudian mengirimkan hasil pembacaannya ke PC melalui komunikasi serial. Di sini kita menggunakan ternary operator (?:) untuk mengirimkan nilai `OFF` atau `ON`. Ternary operator memiliki fungsi yang sama seperti fungsi `if`. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ C linenumbers // LED pin #define RED_LED_PIN 25 void setup() { // Konfigurasi komunikasi serial Serial.begin(9600); // Konfigurasi GPIO pin sebagai output untuk LED pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT); // Set nilai LED ke kondisi off digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH); } void loop() { // Jika ada data di receive buffer if (Serial.available() > 0) { // Baca perintah dari receive buffer sampai karakter newline String cmd = Serial.readStringUntil('\n'); // Proses perintah tersebut if (cmd == "LED_ON") { digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW); } else if (cmd == "LED_OFF") { digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH); } else if (cmd == "LED") { Serial.printf("LED is %s\n", ((digitalRead(RED_LED_PIN) == HIGH) ? "OFF" : "ON")); } } } ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ [Listing [lst:serial_led]: Contoh program pengontrolan LED dengan komunikasi serial] Figure [fig:serial-led-control-2] menampilkan hasil program pengontrolan LED dengan komunikasi serial. LED akan menyala ketika dari serial monitor dikirim perintah `LED_ON`. Sebaliknya, LED akan mati ketika dari serial monitor dikirim perintah `LED_OFF`. Ketika perintah `LED` digunakan, maka status LED saat ini akan dikirimkan ke serial monitor oleh ESP32. ![Figure [fig:serial-led-control-2]: Pengontrolan LED dengan komunikasi serial](serial-led-control-2.gif width=640px) Repository Kode Program =========================== Kode program untuk pengontrolan LED dengan komunikasi serial dapat didapatkan di repository ini: [serial-led-control](https://github.com/klinikarduino/esp32/tree/main/serial-led-control).